SCARA-robotok gyors és rugalmas szerelési és kezelési feladatokhoz

Hirata SCARA-robot AR-S 550AE

Műszaki adatok
Munkaterület
A-tengely	240°
B-tengely	270°
Z-tengely	200/350 mm
W-tengely	540°

Sebesség
A-tengely	200°/s
B-tengely	300°/s
Z-tengely	1125 mm/s
W-tengely	1200°/s (540°/s a HP-változatnál)
Max. kerületi sebesség	5410 mm/s

Motorteljesítmény és hajtómű áttétel
A-tengely	750 W 1:120
B-tengely	200 W 1:50
Z-tengely	200 W 15 mm/U
W-tengely	100 W 1:21

Ismétlési pontosság
A,B-tengely	±0,05 mm
Z-tengely	±0,05 mm
W-tengely	±0,03°

Inercianyomaték	519,4 kgcm² (opcionális 2587,2 kgcm² redukált W-tengely sebességnél 540°/s)

Mozgatható tömeg	100 % gyorsításnál 1 kg
	80 % gyorsításnál 6 kg
	65 % gyorsításnál 12 kg (max.)

Karhosszak
1. kar	550 mm
2. kar	400 mm

Munkavezetékek a robotkarban
pneumatikus	2 x Ø6 mm 4 x Ø4 mm
elektromos	15 es 0,2 mm² keresztmetszettel

Súly	41 kg
Csatlakozóvezeték hossza	4 m

Am Sägewerk 7 D-55124 Mainz Tel: +49 (0)6131 9413-0 Fax: +49 (0)6131 9413-13