A robotvezérlés a pozícióvezérlés összes funkcióját tartalmazza és így lehetőséget ad arra, hogy a periférikus folyamatokat is vezérelje. Így már nem szükséges egy kiegészítő folyamatvezérlés (SPS, FPS). A robotvezérlés egy mikroprocesszor rendszer, amely a Multi-Tasking-eljárás alapján dolgozik. 32 szekvenciális vezérlési folyamat dolgozható fel szimultán.
Így olyan folyamatidőket lehet elérni, amelyeket egy tipikus SPS-vezérléssel lehet elérni. A vezérlés ki- és bemeneti felülete választhatóan Feldbus technológiának szerint (4096 be-/kimenet) vagy diszkrét ki- és bemenetek szerint (max. 32 ki- és bemenet) vannak kialakítva.
Hét darab soros interfész (RS-232c) szabadon konfigurálható és más intelligens vezérlőrendszerekkel kapcsolható össze pl.:vonalkód leolvasó, képfeldolgozó rendszer, stb. Nem utolsó sorban egy vezérléssel több robotkinematika is működtethető.
Ezen kívül rendelkezik egy időzítő-áramkörrel és számos különböző típusú tárolóval pl.: Bit-, Byte-, Word-, koordináta- és szövegtároló. Ezeket a tárolókat a normál automata üzem alatt is ki lehet olvasni egy programozói interfész segítségével (Ethernet vagy RS-232c). Ezek a vezérlések megengedik, hogy többet is összekapcsoljon egy lokális hálózatban és azokat összekösse egy vezérlő számítógéppel.
 

A vezérlések különböző kialakításokban állnak rendelkezésre. Elsőként mint egy klasszikus kompaktvezérlés, maximálisan négy tengelyhez egy PC-hez hasonló házban vagy egy úgynevezett "Embedded Controller" egy ipari kapcsolószekrényben. A kapcsolószekrényes kialakítás sok előnyt nyújt egy teljes rendszerbe való gyors és költség hatékony integráció esetén, mert ebben az esetben a biztonságtechnikai berendezések már integrálva vannak a teljes robotcellára. Csatlakoztatási lehetőségek állnak rendelkezésre külső vész-ki kapcsoló, ajtókapcsoló és jóváhagyó nyomógomb számára. Az ügyfél igénye szerint már rendelkezésre áll egy érintőgombos terminál, amely interfészként szolgál a kezelő felé. Egy robotcella üzemeltetéséhez csupán be-, ill. kimeneti modulokra van szükség vagy inkább a Feldbusra szerelt intelligens szelepszigetre. A redukált tervezési és üzembe helyezési költség miatt ez a variáció mindenek előtt a berendezés- és gépgyártók számára érdekes.

AKézi programozó berendezésben minden vezérlés együtt van, és Teachpult -nak (tanító pult) is nevezik. A robotok programozására és kezelésére alkalmazható. Egy dugaszolható csatlakozóval leválasztható a vezérlésről és így különféle vezérlésekhez lehet használni. Egy áttekinthető folyadékkristályos kijelző és egy robusztus fóliabillentyűzet jellemzi a berendezést. A funkcióit gyorsan meg lehet érteni és nagyon egyszerű a használata. Világos szöveges üzenetek segítik a kezelőt a mindenkori üzemmódban és útmutatásokat ad a következő lépésekhez.

Ez a szoftvercsomag szolgál a HAC-854CE robotvezérlési programok megírására és az azokban történő hibakeresésre. Ez egy nagyteljesítményű és átfogó programnyelv, amely a BASIC-hez hasonlóan van felépítve. Lehetőséget ad a strukturált programozásra, alprogramtechnikára, makro parancsokra és sok más dologra. A szoftvercsomag rendelkezik egy szerkesztővel, fordítóval, kapcsolóprogrammal és hibajavítóval, valamint különböző funkciókkal a vezérlési adatok adatmentésére.