A Hirata automatikus behelyező gazdaságosan és megbízhatóan oldja meg az ilyen paletták adagolását és cseréjét. Az automatikus behelyező egy kompakt tálca cserélő berendezés, amely a palettákat egyesével adagolja egy palettavillával, amelyben a palettákat egy robot tölti fel vagy üríti ki, amelyeket ismét felrak a berendezés. A paletták pontos pozícionálása és gyors cseréje, valamint a nagy tárolókapacitás kielégítik az automatizált gyártóberendezéssel szemben támasztott követelményeket. Az automatikus behelyező tipikus felhasználási területe a kis alkatrészek összeszerelése és munkadarabok palettázása fröccsöntő- és szerszámgépek mellett.

Ha két teli és egy üres lerakat tárkapacitása nem elegendő, további tárolószalag szegmenseket lehet a bázisgépre kapcsolni. Ha a feltöltött rakat nehezebb mint 15 kg (igen gyakori palettacserénél), ill. maximális 25 kg (ritka palettacserénél) a bázisgépre felszerelhető egy dokkoló-állomás szállítókocsik számára. Ebben az esetben a lerakat automatikusan a szállítókocsira kerül. Az átadás egy nem kötött pályás anyagmozgató kocsira szintén lehetséges, egy megfelelő készülékkel. Ha az üres rakat is túl nehéz a kézi adagoláshoz vagy azt egy nem kötött pályás anyagmozgató kocsival kell az automatikus behelyezőhöz szállítani, akkor a dokkoló-állomás és a bázismodul között egy további lift modullal lehet az üres rakatot a rakodó szintjére vinni.  

További variációként bizonyos felhasználások esetén két automatikus behelyező is összeköthető egymással. Az összekapcsolás két területen történik, először mindkét automatikus behelyezőt kiszolgál egy SCARA-robot, másodikként az üres palettarakatot nem viszik el, hanem egy keresztbemozgatás során átkerül a másik automatikus behelyezőbe.

A programot olyan speciális forma egészíti ki, mint a "Trollibehelyező". Ebben az esetben a paletta rakatot a szokásostól eltérően nem kerül előkészítésre és feldolgozásra az automatikus behelyezőben, hanem a feldolgozandó palettarakat a szállítókocsin marad. A szállítókocsit egy megfelelő vezető elem segítségével a rendszer alján betolják és rögzítik. Egy szabadon programozható X/Z-rendszer mindig leveszi a felső palettát, felszállítja ahol azt egy kéttengelyű megfogó berendezés feltölti, illetve kiüríti. Ha a paletta feldolgozása megtörtént, az X/Z-rendszer lerakja egy másik szállító kocsira. Ezzel a trollibehelyezővel akár az is lehetséges, hogy a nehéz vagy nagy alkatrészeket, amelyek nem palettán, hanem például fémkosarakban vannak tárolva, elő lehessen készíteni, azokat feldolgozni és a megfelelő automatizáló- és szerelő berendezéseket számára előkészíteni. Ilyen esetekben az X/Z-rendszert támogatni lehet egy megfelelő képfelismerő rendszerrel.

Tulajdonságok

Nagy hatékonyság

• Az automatikus behelyező, a Hirata-SCARA vagy lineáris tengelyű robottal nem csak az egyszerű paletta ürítést és feltöltést teszi lehetővé, hanem a gyors és pontos szerelést is.
• A rendszer a szabványos 400 mm x 300 mm -től 800 mm x 600 mm -es méretű palettákat képes feldolgozni, amelyek a maximális tömege nem haladja meg a 100 kg -ot.

Kis helyigény

• A kompakt kialakítás és a vertikális palettamozgás miatt kicsi a helyigény és nagy a tárkapacitás.

Teljes automatizáltság

• Ha az automatikus behelyezőt összekapcsolja egy nem kötött pályás anyagmozgató kocsival (FTS) egy teljesen automatikus rendszert kap.

 

Műszaki adatok AST- típus 600- 50 600- 50-R 700- 50 700- 50-R 900- 50 900- 50-R 700- 100 700- 100-R 900- 100 900- 100-R Palettarakat tömege 50kg 100kg Egy tele paletta tömege 5kg Üres palettarakat tömege 30kg Palettaméret (mm x mm) 300 x 200 400 x 300 600 x 400 400 x 300 600 x 400 Palettacsere ideje 7s 4s 7s 4s 7s 5s 11s 9s 11s 9s Tápfeszültség 230 VAC Sűrített levegő 5 ... 6 bar Üzemelési hőmérséklet tartomány +10°C bis  +30°C